STROJE A ZARIADENIA NA POVRCHOVÚ ÚPRAVU DREVA A DREVENÝCH MATERIÁLOV

---

AUTOMATICKÉ STRIEKACIE ROBOTY

6-OSOVÝ ANTROPOMORFNÍ ROBOT
Typ THEOREMA

Antropomorfní robot typ THEOREMA je elektronicky řízený stroj, 6-osový, vytvořen pro automatické stříkání dřevěných, plastových a kovových materiálů, na tekuté a práškové barvy. Standardní verze se doporučuje použít u stropních nebo spodních dopravníků. Speciální konfigurace ramene, které se otáčí 360o kolem osy umožňuje lehce dosáhnout na každou část, která se povrchově upravuje.
Obsluha zadá konkrétní pracovní cyklus a počítač uchová pohyby, které se vykonávají; potom je opakuje v podobné rychlosti nebo rychleji nebo pomaleji. Uchování údajů a řízení programů se vykonává prostřednictví personálního počítače.

Technické údaje:

Počet os 6 Nosnost ramene 5 kg Motor Servomotor, bezkartáčový Poziciování os Kódovací zařízení Nosnost robota 370 kg Přesnost dráhy 2 mm Max. rychlost os  1 2 3 120°/s Max. rychlost os 4 5 6 360°/s Provozní teplota + 0° - + 40° Max. vlhkost 75% bez kondenzace Barva robota RAL 6018

Kontrolní panel robota:

Kontrolní panel robota, stupeň ochrany	IP 54
Rozměry kontrolního panelu	80x60xh150
Hmotnost kontrolního panelu	140 kg
Provozní teplota	+ 0° - + 40°
Výkon	6 kW
Spojovací kabely	5 m (standard) nebo podle požadavek
Paměť pro uživatelské programy	Compact flash 512MB (skoro 200 hodin programů)
Operační systém	WINDOWS XP
Jazyk softwaru	angličtina
Ovládání:	Ergonomické s klávesnicí, monitorem a bezpečnostním zařízením
Digitální Input - output	36 input + 36 output
Přívod elektřiny	380V AC (+/- 10 %) 50-60 Hz
Komunikace	RS-422 - ETHERNET

Funkcie

Ano	Rotace
Ano	Reporting (tvorba zpráv)
Ano	Back-up programů (zálohování)
Ano	Programování po krocích
Ano	Strukturální modifikace programů
Ano	Monitor a nastavení pracovního listu z PC
Ano	Použití 2 pistolí najednou
Ano	Monitor a poziciování os
Ano	Ohlašováni alarmu přes monitor
na požádání	Sledovaní a automatická kontrola parametrů stříkání
na požádání	Synchronizace s dopravníkem
na požádání	Tele asistence prostřednictvím modemu
na požádání	ATEX verze (ATX)

Hardware

Systém je založený na použití počítače s procesorem Intel Mobile a 1 GHz.
Počítač jednak zabezpečuje řízení obsluhy (Windows XP), ale i výpočet jednotlivých drah robota, logickou PLC, prostřednictvím použití sub-systému "Real-Time" (v reálním čase).
Kontrola pohybu a rychlosti robota se vykonává prostřednictvím digitálního ovladače s interním DSP, který je schopný aktualizovat kótovaní os každých 400 mikrosekund.   
Mobilní panel se skládá z  procesoru Geode  266 MHz a operačního systému Windows. Robot používá technologii "Thin Client" .
Počítač má vysoko-kvalitní Compact Flash, který je možné konfigurovat uživatelem. Na zálohování je možné použít USB.

Programovací jednotka

	* bezpečnostní rukojeť

Programovací jednotka je vybavená 8,6-palcovým TFT barevným monitorem (dotyková obrazovka - touch screen) s rozlišením 640X480.

* Mimoto je tady bezpečnostní zařízení "mrtvý muž" s třemi pozicemi (programování, bezpečnostní tlačítko, odpojení obrazovky touch screen).

Mobilní panel je vybaven kabelem o délce 10 metrů.

Charakteristiky programů:

-    Rychlost 1-200%
-    Možnost přispůsobení stříkací vzdálenosti
-    Regulace parametrů stříkání (sila proudu, atomizace a pod.)
-    Možnost napojení na měnič barev

Externí napojení:

-    I/O spojení přes PLC
-    Ethernet spojení s terminálem
-    Ethernet na zálohování programů
-    Modem spojení kvůli podpoře/pomoci

Příslušenství

Rotační systém kontrolovaný elektronickými osami + zdvih

Rotační jednotka je železné konstrukce, na které jsou elektronické osy kontrolované robotem. Systém je instalovaný vertikálním lineárním způsobem a pohybuje se prostřednictvím pneumatických cylindrů.

Systém používá dopravník, který zabezpečuje nevyhnutný posun kusů a jejich rotaci na paletě. Rotace od 0° do 360°, buď nepřetržitý nebo přerušovaný pohyb, možnost změny rychlosti podle rozměrů a váhy kusů.

NA POŽÁDÁNÍ:

Verze do výbušného prostředí  Ex-p zóna I c IIB T4 (ATEX)
Zákazník musí informovat dodavatele o rizikách.